收集相关区域的地形图、城市规划图、地下管线现状图等图纸资料。

了解该区域已有的工程建设情况和管线铺设历史。

向相关部门（如市政管理部门、各管线权属单位）咨询地下管线的大致分布情况。

根据工程建设需求或城市管理要求，确定地下管线勘察的具体范围。

明确勘察的目标管线类型，如给排水管道、燃气管道、电力电缆、通信线缆等。

常用的地下管线勘察设备有管线探测仪、地质雷达、全站仪等。

确保设备状态良好，电量充足，并进行必要的校准和调试。

对勘察区域进行实地观察，了解地形地貌、建筑物分布等情况。

注意观察地面上是否有井盖、标志桩等管线标识物。

使用管线探测仪对地下管线进行探测。管线探测仪通过发射电磁场，感应地下管线中的金属材质，从而确定管线的位置和走向。

对于非金属管线，可以采用地质雷达等设备进行探测。地质雷达通过发射高频电磁波，接收地下反射信号，分析管线的位置和埋深。

使用全站仪等测量设备对探测到的管线点进行精确测量定位，确定其平面坐标和高程。

对重要的管线节点（如管线交叉点、转弯点等）进行重点测量。

走访周边居民、单位和施工人员，了解地下管线的实际使用情况和可能存在的变化。

收集关于地下管线的历史变迁、维修记录等信息。

将现场勘察得到的管线位置、走向、埋深、管径等信息进行整理和录入。

绘制地下管线平面图和剖面图，清晰展示地下管线的分布情况。

提交地下管线勘察报告，报告内容应包括勘察目的、范围、方法、结果以及结论和建议。

提供地下管线平面图、剖面图等图纸资料，以及电子数据文件。